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飞机装配工装现代化技术分类及现有焊装夹具的主要类型(一)、现代化飞机装配技术分类
1、柔性装配技术
柔性装配技术是一种新的装配方法，它是一个制造成本低、装配效率高、工装可重组模块化的装配技术，它的未来发展是取消装配型架，采用数字化装配平台，它的装配定位，数控采集都非常精确。
数字化钻铆技术就是柔性装配技术的一种，这种技术的组成包括装配钻铆、对接钻铆以及机器人钻铆，它的应用结合了很多技术在里面，例如激光跟踪测量技术、整体结构精确制造技术等。
利用数控钻加工可以提高机翼的装配质量和效率，同时这种柔性转配技术对大段壁板的装配更适用，广泛应用在飞机的制造中。
在以往传统装配技术中，利用装配型架浪费资源，占用的面积也很大，应用柔性装配技术可以节省很大一部分资源，同时柔性装配技术还包含自动化加工单元技术、装配自动化检测技术、装配数字化定位技术以及集成技术。
2、柔性装配工装
有柔性转配工艺相应的就需要有柔性装配工装，辅助飞机完成装配，柔性装配工装可以分为以下几种形式：
(1)行列式高速柱柔性工装
这种工装主要试用于飞机的壁板以及翼梁的装配，飞机机翼柔性装配工装主要是对机翼起到支撑和定位的作用，通过计算机进行调节机翼的高度，达到转配所需要的位置，完成数字化定位。
(2)多点阵成形真空吸盘柔性工装
这种装配工装的结构是通过立柱吸盘和控制吸盘移动定位系统组成，通过飞机装配件的外形，吸盘变换成与装配件外形相同的形状，然后进行飞机装配，这种装配工装可以精确的、可靠的对装酉己件进行定位和夹持。
(3)移动装配生产线技术
这个技术是生产线和装配工装的结合体，通过飞机装配件在移动生产线上进行移动，装配者对每个工位进行装配来完成飞机部件以及飞机的装配，该技术是通过射频信号实现移动生产线的控制，同时还起到监控的作用，可以连续装配，大大的节省了装配时间，缩短了飞机的交付时间。
3、数字装配技术
数字化装配技术主要是通过计算机作为平台，通过与飞机的结合，建立一套自动定位、夹持、铆接等，完成一系列的组装、部装、总装等的装配技术。
数字化装配技术能很好的适应飞机的尺寸、型号、装配工艺，通过飞机在装配过程中需要的装配形式，完成不同的装配技术，匹配不同的装配工装，数字化转配最先进的技术就是虚拟，它可以将飞机装配进行预先的虚拟装配。
虚拟装配是建立在结构与环境的数字化预装配上的，通过综合考虑飞机零件的结构和装配工装以及装配工艺等，在预装配的模拟仿真中发现可能存在的问题，通过对比装配工艺，优化装配路线，提高装配效率和降低成本。
在近几年的飞机发展中，为了能更好的适应需求者的要求，飞机装配采用了大量的长寿命连接技术，将飞机的使用寿命提升，同时还采用高效率装配方法，实现集成一体化，而且在装配技术上实现基于单一产品数据源的数字量尺寸协调体系，实施数字化尺寸工程技术，增加飞机的制造质量。
三维柔性焊接工装是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的环保工装夹具。三维柔性焊接夹具的组成包括一组三维工装台和一组标准附件。其中，三维柔性平台由五面孔系平台和机架组成。
(二)、现有焊装夹具的主要类型
一般说来，柔性焊装夹具是指用同一工装系统可以适应形状尺寸不同的多种焊件。柔性概念尚没有明确界限，可以是广义的如组合夹具，也可以是狭义的如可调整夹具。与通用夹具和专用夹具相比较，柔性夹具可以提高焊装系统的柔性，进一步降低制造成本。柔性夹具的分类可以从以下两方面概括。
一方面，柔性夹具在传统夹具创新方向上分为可调整夹具、槽系组合夹具和孔系组合夹具。可调整夹具主要应用于小范围内柔性，应用范围不广，受到成组生产形式以及产品品种市场需求不确定性的限制；槽系组合夹具突出特点是组装灵活，定位可靠，但是组装元件数量较多，且加工精度要求极高，初置费用高，整套夹具装配调整耗时长，所以较少被采用。孔系组合夹具是最新发展的柔性夹具，其与槽系组合夹具原理相同，只是以孔定位，具有较高精度和强度，且组装便捷迅速，是现代柔性夹具的主流。目前，我国已基本应用孔系组合柔性夹具，并在不断完善中。
另一方面，柔性夹具在原理、结构创新方向上可以分为相变和伪相变式柔性夹具、适应性夹具、模块化程控式夹具等。相变和伪相变式柔性夹具发展迅速，目前有温度致相变的液体相变固紧夹具、磁流变夹具、电流变夹具及伪相变材料夹具等，但该夹具在技术上尚未成熟，现今主要用于曲面上的定位和加工力较轻微的精加工等少数作业中，且性能与价格也远达不到工程应用标准。适应性夹具是指通过改变夹具本身形状来适应工件，是一种被动式夹具，目前一般用夹持横截面不规则改变的长工件，发展较为缓慢。模块化程控式夹具是将定位元件和夹紧元件安装在双向可移动导轨上，利用机械传动和程序控制做出多种不同的布局，满足装夹要求，但结构太复杂且成本过高，柔性度有限，所以在工业制造中的应用受到了限制。
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